一级减速机、二级减速机、三级减速机的区别

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弄清楚什么是一级减速机、二级减速机前先看看减速级数的意思。

减速机级数是指减速机中齿轮的套数。

减速机主要传动结构包括行星轮、太阳轮、内齿圈， 这里的级数指的是行星减速机的行星轮、太阳轮、内齿圈组成一套，称为一级。

二级是指有两套，三级就是指有三套。

上图为一级减速机

上图为二级减速机

上图为三级减速机

减速机分级的原因

由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求,由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。