ABB如何和UG2015的mcd中的机器人实现链接(不用第三方软件)?

~ 要将ABB机器人与Siemens NX(UG) 2015的MCD(Mechatronics Concept Designer)进行连接,您可以使用Siemens NX Robotics Programming插件(RPP)来实现,而不需要第三方软件。这需要一些步骤和配置:
1. **安装Siemens NX Robotics Programming插件**:
确保您的Siemens NX 2015安装了Robotics Programming插件(RPP)。如果尚未安装,您需要获取并安装它。
2. **创建机器人工程**:
在Siemens NX中,创建一个机器人工程,该工程将包含机器人模型以及机器人轨迹等信息。您可以选择ABB机器人模型并进行必要的配置。
3. **配置机器人控制器**:
在机器人工程中,配置ABB机器人的控制器。这包括指定控制器型号、通信设置和连接参数。
4. **创建机器人程序**:
使用Siemens NX RPP创建机器人程序。您可以使用RPP的界面来定义机器人轨迹、动作和逻辑。
5. **连接到ABB机器人**:
在机器人程序中,需要设置与ABB机器人的通信。这通常涉及到设置IP地址、端口和通信协议等信息,以确保Siemens NX可以与ABB机器人进行通信。
6. **上传程序到ABB机器人**:
使用Siemens NX RPP将机器人程序上传到ABB机器人的控制器中。这需要确保机器人和计算机之间建立了正确的连接。
7. **测试和调试**:
在程序上传到机器人后,进行测试和调试以确保机器人能够按预期执行任务。
请注意,确保您的Siemens NX版本和ABB机器人控制器兼容,并且具体的步骤可能会根据您的ABB机器人型号和Siemens NX版本而有所不同。通常,Siemens提供了文档和教程,帮助您在特定环境中配置和使用他们的机器人编程插件。在操作之前,建议查阅Siemens NX和ABB机器人的相关文档以获取更详细的指导。

UG导出XT文件后装配关系和零件m名称都变了怎么解决
答:如果是没有经过ug转换直接改的后缀名,那你可以直接改过来,如果是X_T的文件经UG转换得到的PRT文件,则需要用UG导出得到X_T的文件。点击文件/导出,选择第二个类型,得到的就是X_T的文件。

UG图纸文本框怎么显示±和m²
答:方法:单击“注释”按钮,打开“注释”对话框,展开“符号”组,类别设置为“制图”,单击“插入+/-”按钮,插入±;先输入字母m,然后展开“格式设置”组,单击“X²”按钮插入上标,参考一下。

这个php文件是如何加密的?
答:用zend加密的

ug导出parasolid文件在ProE打开时默认单位为m如何改为默认单位为mm...
答:首先UG的单位最好也改一改,PROE在工具选项卡中给PR0_UNIT_SYS修改单位

bim和ug的区别
答:建筑信息模型或建筑资讯模型一词由Autodesk所创的。它是来形容那些以三维图形为主、物件导向、建筑学有关的电脑辅助设计。当初这个概念是由Jerry Laiserin把Autodesk、奔特力系统软件公司、Graphisoft所提供的技术向公众推广。UG微克重量单位,常用表示符号为μg。b_m是b_m而UG是UG。

ug/ L和mg/ kg如何换算?
答:ug/L 和mg/kg是两个单位标准,ug/L ,是指一升的体积内含有多少微克的物质,mg/kg,是指一公斤重量的物体内含有多少毫克的物质,换算得引入密度这个单位。两者换算需要一个前提:两单位用于同一物质。这里设密度为p且单位为kg/m³。结果:1 ug/L=p/1000 mg/kg(p为单位为kg/m&#...

ug2015工序中的确认刀轨命令删除如何找回
答:1、在ug2015工序中,执行了确认刀轨命令删除操作后,在工作区中单击鼠标右键,在弹出的快捷菜单中,选择“撤销”选项即可找回。2、也可单击快速访问工具栏中的“撤销”按钮。3、也可在ug2015工序页面中,按Ctrl+Z组合键也可将确认刀轨命令删除找回。

ug后处理同一把刀多个程序时,中间要停一下刀,如何将同一把刀中间的M0...
答:exists mom_next_oper_has_tool_change] && $mom_next_oper_has_tool_change == "YES"} {- D, i* {+ c# b4 u! ?( g( i MOM_output_literal "M05"5 c* ?) r8 g;MOM_output_literal "G28 G91 Z0.0 M09"3 b!MOM_output_literal "M01"} } 在End_of_path里面输出即可.

请教ABB M102-M电机控制装置 (马达保护器)设备和计算机通讯用的数据...
答:通讯线一般都是屏蔽双绞线就行了。如果是485直接连到电脑上的话,是要用一个485转232的转换器,因为电脑后面的串口目前一般是232的。然后电脑上一个软件接受数据信息的。

在无安装权限的电脑上如何安装UG&PROE
答:一.PROE的安装 先在一台有安装权限的电脑,比如自己家的电脑,上安装PROE,在C:盘下建文件夹"PROELICENCE",copy破解的license至文件夹,安装PROE至D盘,选C:\PROELICENCE\下的license进行安装. 把D盘下的安装完的PROE文件用winrar分段压缩,比如60m一段,根据个人U盘选择,把压缩的PROE文件和c盘下的...

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