研究平面机构运动分析的方法有几种
机构运动设计是根据机械的设计任务和要求，拟定机械中各机构的方案，利用机械原理课程的理论知识，对该机构方案进行结构分析、运动分析和动力分析，从而设计出满足使用要求、经济可靠、运动性能和动力性能优异的机构。平面连杆机构运动设计：(一)基本问题平面连杆机构运动设计的任务是：在运动方案设计(即型综合)的基础上，根据机构所要完成的功能运动所提出的设计条件(运动条件、几何条件和传力条件等)确定机构的运动学尺寸(一般又称尺度综合)，画出机构运动简图。这里所说的运动学尺寸包括各运动副之间的相对位置尺寸(或角度)以及描绘连杆上某点(该点实现给定运动轨迹)的位置参数等。在进行平面连杆机构的运动设计时，除了要考虑上述各种功能运动要求外，往往还有一些其他要求，如：(1)要求某连架杆为曲柄；(2)要求机构运动具有连续性；(3)要求最小传动角在许用传动角范围内，即要求rmin>[r]，以保证机构有良好的传力条件；(4)特殊的运动性能要求。如要求机构输出件有急回特性；要求二连架杆角速度和角加速度满足给定条件等。根据以上分析，可将平面连杆机构运动设计的问题概括成下述基本问题：(1)实现已知运动规律问题，如前述实现刚体导引及函数生成功能的问题，要求机构输出件有急回特性等问题，其实质均是要求实现已知运动规律问题。(2)实现已知轨迹问题：要求机构中作复杂运动的构件上的某一点准确地或近似地沿给定轨迹运动。前述实现轨迹生成功能的问题即属此类问题。(二)设计方法(1)实验法用作图试凑或利用图谱、表格及模型实验等来求得机构运动学参数。此种方法直观简单，但精度较低，适用于精度要求不高的设计或参数预选。(2)几何法根据几何学原理，用几何作图法求解运动学参数的方法。该法直观、易懂，求解速度一般较快，但精度不高。适于简单问题或对精度要求不高的问题求解。(3)解析法这种方法是以机构参数来表达各构件间的函数关系，以便按给定条件求解未知数。此法求解精度高，能解决较复杂的问题。随着电子计算机的广泛应用，这种方法正在得到逐步推广。
平面四杆机构实例之一，碎石机。原动件杆1逆时针方向转动，经杆2传动，使压板3逆时针方向转动压碎石块。
杆1、杆2、杆3 为活动构件，n=3A、B、C、D 共4个回转副，低副数PL =4无高副，PH =0自由度 F =3n -2PL -PH =3x3 -2x4 -0 =1
2、图解法及其特点：
图解法就是在已知机构尺寸及原动件运动规律的情况下，根据机构的运动关系，按选定比例尺进行作图求解的方法。图解法主要有速度瞬心法和矢量方程图解法。当需要简捷直观地了解机构的某个或某几个位置的运动特性时，采用图解法比较方便，而且精度也能满足实际问题的要求。
3、解析法及其特点：
平面机构运动分析的解析法有很多种，而比较容易掌握且便于应用的方法有矢量方程解析法、复数法和矩阵法。而当需要精确地知道或要了解机构在整个运动循环过程中的运动特性时，采用解析法并借助计算机，不仅可获得很高的计算精度及一系列位置的分析结果，并能绘出机构相应的运动线图，同时还可把机构分析和机构综合问题联系起来，以便于机构的优化设计。
第三章 平面机构的运动分析:十字滑块联轴器运动简图
答：对于某些含有移动副的机构,采用扩大构件找重合点、杆块对调或导路平移的方法,往往可以使问题简化;§2-4 用矢量方程解析法解析法作机构的运动分析一.矢量的基本知识 1) 矢量的表示方法e ---单位矢量;et ---切矢(切向矢量:反时针转90゜); en ---法矢(法向矢量:反时针转180゜);e =i cosθ+j sinθ (i...
机构运动 分析方法有哪些,越详细越好
答：机构运动分析的方法很多，主要有图解法、解析法和实验法三种。图解法的特点是形象直观，对构件少的简单的平面机构，一般情况下用图解法也比较简单。但其缺点是精度不高，而且当对机构一系列位置进行运动分析时，需要反复作图，真正进行起来也很繁琐.图解法包括速度瞬心法和相对速度图解法。而解析法的特点是...
第三章 平面机构的运动分析:十字滑块联轴器运动简图
答：- 方法：包括图解法、解析法和实验法。其中，图解法适用于简单机构，几何意义强但精度不高；解析法精度高，但工作量大；实验法则通过实际操作来验证机构运动。2. 速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用：- 速度瞬心：两构件相对运动可以认为是绕该点的转动。- 应用：通过速度瞬心法可以求解速度问题，但...
试比较图解法与解析法在机构运动分析中的优缺点.
答：【答案】：(1)图解法①优点:形象直观,用于平面机构简单方便.②缺点:精确度有限.(2)解析法 ①优点:计算精度高,不仅可以方便地对机械进行一个运动循环过程的研究,而且便于把机构分析和机构综合问题联系起来,以寻求最优方案.②缺点:数学模型复杂,计算工作量大.
平面机构运动简图的测绘及自由度计算实验?
答：进行平面机构运动简图的测绘及自由度计算实验，一般需要进行以下步骤：确定测绘的平面机构类型：首先根据实验要求，选择所需要的平面机构进行测绘和分析，例如四杆机构、单摆机构等。确定机构自由度：根据机构的结构特点和运动副性质，确定机构的自由度。根据机构的自由度确定方向的自由度和位移的自由度。绘制...
瞬心法用于机构运动分析中有什么优缺点
答：优点是已知图形的速度瞬心和该瞬时的角速度w，即可求出平面运动刚体上各点的瞬时速度。适用于简单的平面机构 矢量方程图。缺点是只能进行速度分析。由于作图误差与测量误差的影响，相对于理论计算而言有误差。当机构的构件很多时, 瞬心的数目也很多, 从而解题复杂。性质：速度瞬心必在图形S各点速度矢量的...
821考研科目
答：（一） 平面机构的结构分析：1. 机构的构成： 运动副的概念和运动副的类型； 运动链； 机构。2. 机构运动简图： 常用机构运动简图符号； 平面机构运动简图的识别与绘制。3. 机构具有确定运动的条件： 机构自由度的概念； 机构具有确定运动的条件；平面机构的自由度计算方法。4. 机构组成原理： 基本杆...
第三章 平面机构的运动分析 习题与答案
答：它在机构运动分析时有什么优点？17当两构件组成转动副时,其相对速度瞬心在处;组成移动副时,其瞬心在处;组成滑动兼滚动的高副时,其瞬心在处.18相对瞬心与绝对瞬心相同点是,而不同点是.19速度影像的相似原理只能用于两点,而不能用于机构的各点.20速度瞬心可以定义为互相作平面相对运动的两构件上的点....
【知识精讲】23广工801机械设计基础考研知识——重点题型讲解
答：掌握三心定理，这是平面机构运动分析中的重要章节。本课时目标清晰：通过三心定理确定速度瞬心位置，并运用速度瞬心法进行深入分析。理解机构运动分析的任务在于设计和性能评估，掌握速度瞬心的概念，区分绝对和相对瞬心，以及瞬心总数的计算公式。瞬心位置的确定方法，例如直接接触与不直接接触的构件，需要掌握规律...
自动车床凸轮工艺设计与制作的图书
答：机械原理机械设计研究生考试大纲 机械原理部分:一 平面机构的结构分析 机构的组成 机构具有确定运动的条件 平面机构自由度的计算 平面机构的组成原理,结构分类及结构分析 二 平面机构的运动分析 速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用 用矢量方程图解法做机构的速度和加速度分析 综合运用瞬心法和矢量方程...
